パネルディスカッション
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10:00 〜 10:20
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■ ROBO-ONEについて (ROBO-ONE 委員会)
1) 第5回ルールについて
2) その他の企画について
3) ROBO-ONE の今後
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技術報告
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10:20 〜 10:40
| ■ メカニカルセッション
1) ロボットのデザイン (菅原氏)
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10:40 〜 11:00
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■ アクチュアエータセッション
1) アクチュエータの選定 (前田氏)
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11:00 〜 11:10
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■ 休憩時間
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11:10 〜 12:30
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■ ソフトウェアーセッション
1) モーション作成テクニック(1) 菅原氏
2) モーション作成テクニック(2) 前田氏
3) 歩行アルゴリズム 山崎氏
4) 高速歩行のポイント 坂本氏
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12:30 〜 13:30
| ■ 昼休み休憩
食事はでませんのでご注意ください。
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13:30 〜 14:10
| ■ ロボットコントロールシステムセッション
1) 自律化のテクニック 森永氏
2) 無線通信方法(無線LAN、Bluetooth) 森永氏
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14:10 〜 14:50
| ■ センサーセッション
1) 足裏センサーと制御 山崎氏
2) ジャイロ、加速度センサーによる制御 坂本氏
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14:50 〜 15:00
| ■ 休憩時間
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15:00 〜 16:40
| ■ ロボット製作事例
1) はじめ 4 号機 坂本氏
2) OMNIHEAD 前田氏
3) Metallic Fighter 森永氏
4) A-Do 菅原氏
5) 雑魚 山崎氏
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特別講演
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16:40 〜 17:00
| ■ 特別講演
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18:00 〜
| ■ 懇親会
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